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機器人地軌的功能

添加時(shí)間:2022-04-09
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工業(yè)自動(dòng)化中,工業(yè)機器人逐漸被應用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節,替代人工作業(yè),促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機器人地軌作為機器人的一個(gè)行走輔助機構,也快速發(fā)展起來(lái),具有很好的市場(chǎng)前景與發(fā)展潛力,地軌作為執行機構,具有控制方便,執行動(dòng)作靈活,可實(shí)現復雜的空間軌跡控制的特點(diǎn),以下是機器人地軌的系統功能。

1. 軟件功能作用

隨機發(fā)起工作信號,七軸可以依據先后順序依次完成工作,并且在信號復位后可以肅清未執行的信號。

2. 系統程序控制

地軌系統與模架的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號運輸,從而保證相互之間的穩定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運轉控制方式,手動(dòng)方式下科、可以單獨操作某一個(gè)工位,自動(dòng)方式下按設定的運轉程序自動(dòng)運轉。

3. 信號安全性

在較短的時(shí)間內連續給出兩次信號,機器人行走軸只執行一次信號而不會(huì )連續工作兩次。

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4. 移動(dòng)與定位

可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現屏直接編輯,理論上在直線(xiàn)軸有效行程范圍內,能夠設置無(wú)數個(gè)定位點(diǎn)。

5. 急停按鈕

每臺模架具備在緊急狀況時(shí)終止整個(gè)系統的急停按鈕。

6. 系統接口

一切硬件接口和軟件功能由提供方對接,保證所有客戶(hù)需要。

7. 安全保養與維護

外用鑰匙維護開(kāi)關(guān),當某個(gè)模架不用時(shí),采用外用鑰匙維護開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架,這樣不會(huì )由于人為的誤操作或其他不測造成產(chǎn)品報廢。

機器人地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機器人按指定路線(xiàn)進(jìn)行移動(dòng),擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能,進(jìn)一步提高機器人使用效率,降低機器人使用成本,實(shí)現全面自動(dòng)化生產(chǎn)。相信在接下來(lái)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化不斷提高和生產(chǎn)技術(shù)飛速更新的未來(lái),機器人地軌將贏(yíng)得一個(gè)更為廣闊的應用與潛力。


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